MiniCPM-Robot：面壁智能推出的开源机器人视觉动作大模型开发套件
MiniCPM-Robot由面壁智能OpenBMB开源，包含MiniCPM-RobotManip、MiniCPM-RobotTrack两大VLA模型，搭配PhyAI推理框架，支持本地离线运行，可实现机械臂视觉操作、四足机器狗...
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GigaWorld-0是由极佳视界（GigaAI）开源的具身智能专用世界模型框架，其核心定位为“世界模型即数据引擎”，通过GigaWorld-0-Video和GigaWorld-0-3D两大协同组件，首次实现...
OpenPI是由Physical Intelligence团队开源的机器人智能模型工具包，核心目标是降低机器人“感知-理解-动作”全链路技术的开发门槛。它基于10k+小时的真实机器人交互数据，提...