机器人操控

Ctrl-World：清华斯坦福联合开源的可控生成式世界模型，精准驱动机器人操控与虚拟预演

Ctrl-World 是由清华大学与斯坦福大学联合研发、基于 PyTorch 实现的可控生成式世界模型，专为机器人操控任务设计。它以 Stable Video Diffusion 为基座，通过动作条件驱动...