Ctrl-World:清华斯坦福联合开源的可控生成式世界模型,精准驱动机器人操控与虚拟预演 Ctrl-World 是由清华大学与斯坦福大学联合研发、基于 PyTorch 实现的可控生成式世界模型,专为机器人操控任务设计。它以 Stable Video Diffusion 为基座,通过动作条件驱动... 7小时前 AI新闻 67