Matrix-Game 4.0：昆仑万维开源的Harness架构AI游戏世界模型
Matrix-Game 4.0是昆仑万维推出的开源AI游戏世界模型，依托Harness架构，单张RTX5090消费显卡实现480p 60FPS实时游戏交互，端到端延迟低于150ms，支持自然语言编写游戏规则...
HappyOyster 1.0：阿里ATH推出的实时交互式开放式AI世界模型
HappyOyster 1.0（快乐生蚝）是阿里ATH推出的实时交互式开放式世界模型，支持世界探索、实时导演两大模式，一句话生成可漫游三维数字世界。
ABot-Earth 0.7：高德推出的全球首个3D原生城市世界模型
ABot-Earth 0.7是阿里巴巴旗下高德地图发布的全球首个全模态、可预测3D原生城市世界模型，迭代自ABot-Earth 0.5版本，属于空间世界模型，核心目标是让AI理解真实三维物理世...
Atlas：World Labs推出的面向空间智能的多模态世界模型
Atlas是World Labs从零完整预训练的多模态世界模型，核心定位是空间智能底座，原生兼容文本、图像、视频、相机位姿、3D深度多类输入数据，在同一个模型内完成视频生成、3D场...
Zing-0.5：Seedleap推出的开源实时交互式因果世界模型
Zing‑0.5是Seedleap开源的实时交互式因果视频世界模型，采用Apache‑2.0开源协议发布。该模型主打持续流式视频推演，支持动作+文本双路实时控制，可不断向前生成虚拟世界画...
ABot-World：高德开源的交互式世界模型，单RTX5090显卡实现无限长时序实时场景推演
ABot-World 是高德地图CV实验室（amap-cvlab）开源的单桌面GPU无限交互式世界推演模型，核心版本为5B因果学生模型 ABot-World-0-5B-LF，配套开放本地Gradio演示程序与线上交...
MoWorld：魔芯推出的全栈NPU实时可交互AI世界生成模型
MoWorld是魔芯科技推出国内首个全栈国产化NPU实时交互世界模型，覆盖数据引擎、分层实时推理全链路，支持50FPS高帧率连续可控视频生成，低成本适配室内场景重建、实时云游戏...
Gamma-World：英伟达联合清华研发的AI世界模型，虚实场景高效协同仿真
Gamma-World（γ-World）是NVIDIA联合清华、多伦多大学推出的生成式多智能体世界模型，通过单纯形旋转智能体编码与稀疏枢纽注意力两大创新，解决传统模型对称性缺失、算力爆...
Xiaomi Auto WorldModel：小米推出的自动驾驶仿真与数据生成AI模型
Xiaomi Auto WorldModel是小米推出的自动驾驶联合世界模型，集成WorldRec三维重建、WorldGen视频生成两大模块，采用深度耦合架构，实现秒级场景重建、极速视频推理，有效解...
Agora-1：Odyssey推出的原生多人AI虚拟世界仿真运行工具
Agora-1是Odyssey发布的初代多智能体共享世界模型，采用仿真与渲染解耦架构，支持多人同场实时交互，依托全局统一世界状态保障场景数据同步，无需硬编码即可自主运行虚拟世...
Vid2World：清华重大联合开源的视频扩散模型转高保真交互世界模型
Vid2World是由清华大学、重庆大学联合研发、被ICLR 2026接收的通用AI框架，核心将预训练视频扩散模型改造为自回归、动作可控的交互式世界模型，复用互联网无标注视频数据实...
GigaWorld-1：极佳视界开源的高精度物理交互AI世界模型
GigaWorld-1是国内科技企业极佳视界自主研发的新一代动作控制类具身世界模型（AC-WM），聚焦物理世界AI交互与智能体动作模拟，是面向机器人、自动化设备、物理仿真场景打造...
Solaris：Minecraft多人世界模型，支持TPU/GPU训练推理与VLM一致性评估
Solaris 是全球首个面向《我的世界》（Minecraft）的多人视频世界模型开源项目，由纽约大学研究团队基于 JAX 框架实现，支持 GCP TPU 训练与推理、GPU 推理，并内置 VLM-as...
Kairos 3.0：大晓机器人开源的具身原生世界模型，物理一致生成与端侧实时推理
Kairos 3.0（开悟世界模型3.0）是大晓机器人开源的具身原生世界基础模型，以物理规律与因果逻辑为核心，采用线性时间复杂度DiT架构，实现“多模态理解—生成—预测”一体化...
Ctrl-World：清华斯坦福联合开源的可控生成式世界模型，精准驱动机器人操控与虚拟预演
Ctrl-World 是由清华大学与斯坦福大学联合研发、基于 PyTorch 实现的可控生成式世界模型，专为机器人操控任务设计。它以 Stable Video Diffusion 为基座，通过动作条件驱动...