Kairos 3.0：大晓机器人开源的具身原生世界模型，物理一致生成与端侧实时推理
Kairos 3.0（开悟世界模型3.0）是大晓机器人开源的具身原生世界基础模型，以物理规律与因果逻辑为核心，采用线性时间复杂度DiT架构，实现“多模态理解—生成—预测”一体化...
Ctrl-World：清华斯坦福联合开源的可控生成式世界模型，精准驱动机器人操控与虚拟预演
Ctrl-World 是由清华大学与斯坦福大学联合研发、基于 PyTorch 实现的可控生成式世界模型，专为机器人操控任务设计。它以 Stable Video Diffusion 为基座，通过动作条件驱动...
RynnBrain：阿里巴巴达摩院推出的开源具身智能基础模型
RynnBrain是阿里巴巴达摩院开源的具身基础模型，以物理现实为锚点，面向机器人操作、视觉-语言导航、复杂任务规划等具身智能场景设计，具备时空定位、物理空间交错推理、物...
LingBot-VA：蚂蚁灵波开源的机器人自回归视频 - 动作世界模型
LingBot-VA是蚂蚁灵波开源的一款面向通用机器人控制的因果视频-动作世界建模框架，核心基于自回归视频预测与逆向动力学推理，打破传统机器人“观察-反应”的固有模式，通过...
Being-H：BeingBeyond 推出的开源跨体化 VLA 基础模型
Being-H 是由BeingBeyond 团队开源的以人为中心的跨体化视觉 - 语言 - 动作（VLA）基础模型，核心聚焦于解决机器人学习中 “形态异构、数据稀缺、泛化能力弱” 的行业痛点，...
Spirit-v1.5：千寻智能推出的全球领先开源视觉 - 语言 - 动作具身智能基础模型
Spirit-v1.5是由千寻智能（Spirit AI）研发并开源的端到端视觉-语言-动作（VLA）具身智能基础模型，该模型在RoboChallenge Table30基准测试中以66.09分的综合得分和50.33%的...
GigaWorld-0：极佳视界（GigaAI）开源的具身智能专用世界模型框架
GigaWorld-0是由极佳视界（GigaAI）开源的具身智能专用世界模型框架，其核心定位为“世界模型即数据引擎”，通过GigaWorld-0-Video和GigaWorld-0-3D两大协同组件，首次实现...