MemHarness：GRPO驱动的开源LLM智能体记忆重构框架
MemHarness是一套面向LLM Agent的开源记忆增强完整工程框架。MemHarness借鉴人类重构式记忆认知理论，在记忆检索和动作生成之间增加校验、改写重构步骤，不直接复用原始记忆...
Cosmos 3 Edge：英伟达推出的轻量化全模态物理AI世界模型
Cosmos 3 Edge是NVIDIA推出的Cosmos 3系列轻量化4B参数全模态物理AI世界模型，专为边缘嵌入式、消费级显卡、工业边缘设备打造，是完整世界模型家族中端侧专属版本，基于Nem...
MineExplorer：美团联合上交大开源的MLLM智能体开放世界标准化评测基准
MineExplorer 是美团 longcat 团队联合上海交通大学共同开源的Minecraft 开放世界大模型智能体评测基准，项目整体由仿真沙箱环境、自动任务生成流水线、标准化评测执行模块...
MiniCPM-Robot：面壁智能推出的开源机器人视觉动作大模型开发套件
MiniCPM-Robot由面壁智能OpenBMB开源，包含MiniCPM-RobotManip、MiniCPM-RobotTrack两大VLA模型，搭配PhyAI推理框架，支持本地离线运行，可实现机械臂视觉操作、四足机器狗...
Xiaomi-Robotics-U0：小米发布的开源机器人仿真数据生成AI模型
Xiaomi-Robotics-U0是小米机器人实验室38B参数自回归世界基础模型，统一文生图、图像编辑、多视角场景、具身迁移、机器人交互视频生成，搭载FlashAR高速推理，完整开源，适...
Robostral Navigate：Mistral AI推出的8B单目视觉机器人导航模型
Robostral Navigate 是法国AI企业Mistral AI发布的8B参数单目视觉具身导航大模型，也是Mistral首款面向机器人物理行动的专用视觉语言动作（VLA）模型。
LingBot-Video：蚂蚁灵波开源的MoE具身智能视频大模型
LingBot-Video 是蚂蚁灵波基于Apache 2.0协议、面向具身智能的首款开源MoE混合专家大规模视频生成模型，同步开放完整代码、权重模型、提示词改写工具与技术报告。
LingBot-Vision：蚂蚁灵波开源的面向具身智能的稠密特征提取视觉基础模型
LingBot-Vision是蚂蚁灵波开源自研自监督ViT视觉骨干套件，首创掩码边界建模，专为密集空间感知打造，配套LingBot-Depth2.0深度模型，支持深度估计、语义分割、视频分割、深...
LiveWorld：浙大与阿德莱德大学等联合开源的解耦式视频世界模型
LiveWorld 是阿德莱德大学、浙江大学、澳大利亚国立大学等多校联合团队发布的解耦式生成视频世界模型，项目配套自研行业首个针对视野外动态评测的基准数据集 LiveBench，用...
Qwen-Robot Suite：阿里千问开源具身机器人模型套件，一体化实现操作导航与物理推演
Qwen-Robot Suite 是阿里巴巴通义千问团队2026年6月16日正式发布的全套具身智能机器人基础模型套件，也是千问大模型体系首款覆盖机器人操作、移动、物理推演全链路的一体化...
ACE-Ego-0：大晓机器人联合港中文开源的跨本体通用具身视觉语言动作训练框架
ACE-Ego-0 是由大晓机器人（ACERobotics-VLA）联合香港中文大学MMLab、清华大学、上海交通大学联合研发并开源的以人为中心视觉-语言-动作（VLA）具身机器人基础框架。
Kairos-HomeWorld：大晓机器人开源的全屋3D场景生成与机器人训练框架
Kairos-HomeWorld是大晓机器人联合港中文MMLab、深圳河套学院开源的全球首个全屋三维可交互世界模型，采用四阶段分层生成架构，可通过文本指令生成符合中国家庭特征的全屋3...
Qwen‑VLA：通义千问开源的视觉语言动作模型，单一模型覆盖多机器人全场景任务
Qwen‑VLA是阿里通义千问推出的开源通用视觉‑语言‑动作统一具身智能模型，基于Qwen多模态基座构建，通过四阶段训练实现视觉感知、语言理解与连续动作生成的端到端融合，单...
Wall-X：开源具身智能机器人模型，集成视觉语言动作全链路交互
Wall-X 是由 X-Square-Robot 团队在 GitHub 开源的一套端到端具身智能机器人基础模型工程体系，核心依托自研 WALL-OSS 模型，搭建起从数据采集、模型训练、算法推理到真机部...
HY-Embodied-0.5-X：腾讯开源的轻量化具身大模型，赋能机器人全流程智能交互
HY-Embodied-0.5-X 是腾讯混元Hunyuan团队联合腾讯Robotics X实验室共同研发并正式开源的具身多模态基础大模型，项目完整托管于GitHub开源社区，全程开源开放，面向全球开发...